他命令以铁浮屠为核心的金军骑兵，直接正面冲击宋军步兵方阵。

这些步兵是岳飞的近卫步兵，骁勇善战。

在用拒马、长枪等阻遏铁浮屠的冲击之后，手持长刀大斧的重步兵开始趁机攻击失去冲力的铁浮屠。

此时，背嵬、游奕两军的骑兵预备队从侧后包围攻击金军，金军抵挡不住，被迫撤退，但保持了良好的队形。

岳家军骑兵预备队趁势追击，在追击一段时间之后，被金军数量更多的铁浮屠预备队击退。

第一波接触之后，双方开始收治己方伤员，清点人数，重整队形。

双方第一线的士兵都暂时撤退到队形后面修整，由第二线预备队顶上。

金兀术决定再次冲击岳家军步兵方阵，他决定自己带领铁浮屠直接正面冲击，同时命令龙虎、盖天大王、韩将军分别带领两翼骑兵、拐子马攻击岳家军方阵侧翼，试图包围岳家军。

在这次进攻中，金兀术的正面攻击又一次被击退，同时金军拐子马被岳家军拐子马击退。

岳云带领已经修整完毕的背嵬军又一次进行追击。

如此反复数十回合。

在战斗过程中，岳飞部将杨再兴单骑入敌阵，欲生擒金兀术，没有成功。

杨再兴身负重伤最后还殒命在了小商桥，但他也给予敌人以重大杀伤。

期间趁着战斗的间隙，双方都快速收治己方伤员。

到傍晚时分，金军屡次冲击宋军军阵，都被岳家军步骑协同击溃。

此时，金军已人困马乏，且损失惨重，金兀术被迫撤退。

因天黑担心被伏击，且己方骑兵也已经筋疲力尽，岳飞并没有下令进行彻底的追击。

郾城之战就此告一段落。】

刘彻：“壮哉！岳飞元帅此一壮举啊！以步战骑，还是如此大胜，接下来就是宋朝收复失地，再次一统了吧？”

“有这样的军队在手，朕看这个大宋是想输都难。”

大唐。

李世民：“在岳家军的郾城之战中，朕能够清楚无误地看到，岳家军以步制骑的成功，用步兵打赢了骑兵的事实，这更是再次论证了长枪兵对骑兵的针对克制。”

“诸位，这给我大唐也带来了很多启发啊！”

“虽然我大唐如今有了自己的养马场，可以培育无数优良的骑兵队伍出来。”

“但不代表着其他兵种就要沦为陪衬，要居安思危也！”

魏征眼皮子都没抬，道：“陛下想要征兵吗？如此穷兵黩武就不怕留下一个昏君的名头？”

刚刚发表了一番感言的二凤陛下被这番话怼的眼皮子直跳。

你Y的魏征啊！