【我们以波兰翼骑兵的冲锋为例。波兰翼骑兵在距敌人50m左右开始全力冲刺，当接触敌人之后陷入混战时，翼骑兵们就拔出马刀作战。

不像现代的影视剧里演的那样，骑兵们一旦陷入混战就一直在那里站桩打，波兰翼骑兵在与敌人短暂白刃战一段时间之后，会立即后撤。

在到达安全的距离之后，连队指挥官会重整队形，在前一次冲锋中损失的骑兵要从别处得到补充。

此时骑兵预备队开始第二次冲锋，如此反复数次，直到敌人彻底崩溃或者己方指挥官下令撤退。

一般来说，一个翼骑兵连队会冲锋三到四次，有的甚至达到八至十次。

拿破仑战争时期的奥尔施塔特之战，普鲁士将军布吕歇尔就以同样的方式组织了30个中队的骑兵，对达武左翼的莫兰德的第一师方阵进行了5次冲击。

最生动形象的例子当然是发生在1410年的科若诺沃之战了，此战波兰人战胜了条顿骑士团。

双方都是由装备精良的老兵组成，所以在第一波攻击之后，谁也没有击溃对方。

此时，经过短时间内高强度的格斗，双方都已经精疲力竭，于是他们暂时达成一项休战协议。在之后一段时间之内，双方士兵四散各处休息。

然后，双方继续战斗。打了一会儿之后，双方又到了精疲力竭的阶段，此时仍没有决出胜负。于是另一项休战协议又达成了。

趁此间隙，双方修整自己以及马匹，喝酒，治伤，交换俘虏和马匹，并且收治伤员。

据当时的人描述，整个场面是如此和谐，以至于会让人误以为他们朋友而不是敌人。

最后，直到第三次战斗过程中，条顿骑士团的军旗被波兰人夺取，这才导致骑士团士气下降，人心浮动，最终败退。

事实上当时的金军也具有这样的作战素质。

南宋抗金名将吴璘在比较西夏与金的军事优劣时说过：“璘从先兄有事西夏，每战，不过一进却之顷，胜负辄分。至金人，则更进迭退，忍耐坚久，令酷而下必死，每战非累日不决，胜不遽追，败不至乱。盖自昔用兵所未尝见，与之角逐滋久，乃得其情。”

也就是说，宋军之前的敌人西夏军是要么一波流击败宋军，要么被宋军一波流。

而金军的纪律极其严明，组织度要远高于西夏军队。

即《三朝北盟会编》中记载的“虏流（金军）有言曰：不能打一百余个回合，何以谓马军！”

最后，我们用现代人的视角来还原一下这次郾城大捷：

绍兴十年六月份，金兀术通过情报得知，岳家军此时兵力分散，主将岳飞驻扎在郾城，身边只有他本人核心部队一万多人。

所以金兀术想趁此机会对岳飞实施一次斩首行动。

为了达成战役的突然性，金兀术没有使用步兵，而是集结手下各将领如龙虎大王、盖天大王、韩将军等人的骑兵部队，加上自己的直属铁浮屠，共集结精锐骑兵一万五千人。

七月八日，当金军行进到离郾城县北二十余里的时候，被岳家军的斥候发现。

岳飞在得知这一消息之后，为了给自己的步兵争取布阵的时间，立即派遣岳云带领背嵬军一部前往袭扰敌人。

岳云带领背嵬军先锋骑兵首先与金军发生接触，因金军是全骑兵，且数量占优，宋军初战不利，被迫后撤。

但这已经为岳飞争取到了布阵的时间。

岳云带领的骑兵前锋有序地撤退到本军步兵方阵后重整队形。

金军骑兵到达战场，金兀术试图趁岳家军立足未稳，打对方一个措手不及。