其二、屯田制度崩坏。

军队将领侵占屯田，士卒沦为佃农，军屯收入无法支撑军需。

其三、军事训练废弛。

卫所士卒陈琦从事农作或杂役，缺乏实战训练，战斗力低下。

其四、指挥体系割裂。

五军都督府与兵部职权交叉，战时调度效率低下。

针对卫所制的弊端，杨轩已经有了解决的办法。

首先就是改革军户制度，这是势在必行的。

除却少部分地区外，大部分地区，要废除军户世袭制度。

将他们转为民籍。

同时推行募兵制，保证军队的战斗力。

还有，军中的老弱也需要裁撤，转为民籍。

精简军队，提升战斗力。

如今的大明不缺粮，不缺钱，不至于拿不出养兵的钱。

当然，钱粮不能通过将领的手发放，必须由朝廷派人发放。

避免将领吃空饷，喝兵血。

当然，最重要的还是要让士卒知道，钱粮是谁发给他们的，明白应该效忠谁。

在杨轩的计划中，内地要全部实行募兵制，军队的数量要进行精简。

另外，还需要扩宽基层士卒的上升通道，提升士气，增强士卒的积极性。

以上这些是针对基层士卒的。

而对于将领，需要每隔几年轮换防区，避免腐败，轮换前，朝廷派人检阅军队的战斗力，根据军队的战斗力决定是否降级。

同时，还需要严厉打击将领贪腐问题。

将将领对于军队的治理纳入官员考核当中。

当然，这不能让文官来负责，而是由皇帝指定威望高的武将勋贵来负责考核。

若是让文官来负责武将的考核，恐怕要不了多少年，武将的地位会极速下降，出现宋朝时期的局面。

这是不行的。

历史已经证明了以文御武的后果。

杨轩清楚，针对军队的改革和推行新政不同。

武夫是真的会造反的。

尤其是牵扯到了上上下下的利益。

但这又不能不去做。