实现经济独立的埃隆马斯克也终于有能力做点自己的喜欢的事了，他依靠着从ayal项目中套现资金，同年6月，埃隆马斯克成立太空探索技术公司，即sace x，准备自行开发运载火箭。

朋友们都觉得他疯了，因为火箭发射是一个风险很高、花费极大的行业。从1957年到1966年，美国运载火箭发射的起步阶段，共有429次发射，其中的四分之一都失败了。

火箭项目的成本之高更是令人乍舌，美国、俄国和中国的太空项目都有庞大的研发队伍和不受限制的预算。前苏联为了实验一种型号的发动机，能制造出上千台进行实验；美国的阿波罗登月计划雇佣了30多万人，花费折算成现在的物价相当于2000多亿美元。

但埃隆马斯克仍坚持认为太空领域将会是一个重大的市场，投身太空领域，并不是一时兴起，而是他从童年以来一直怀有的坚定理想，《银河系漫游指南》是对他人生影响最大的一本书。

在朋友怀疑的眼光中，埃隆马斯克开始招兵买马，招聘了大量火箭工程师，包括美国宇航局、波音公司多位原优秀员工都被他招致麾下。

sace x刚刚开始时，一切顺风顺水。因为当时时任美国总统小布什缩减了美国太空探索方面的预算，大批人才从nasa出走。

于是sace x吸纳了大量nasa科学家工程师，投下了1亿美金盖了工厂，猎鹰1号也渐渐的有模有样。

而且在为sace x招揽人才、采购元器件之时，埃隆马斯克通过电机供应商ac roulsion认识了tes（特斯拉）创始人马丁艾伯哈德。

特斯拉实际上也不是埃隆马斯克创立的，而彼时tes没有没有资金、没有工厂生产能力，而sace x刚刚为了造火箭建了自己的工厂。

对于埃隆马斯克来说，这简直是上帝保佑！送人才、送团队、送技术，简直是好运到家了！

于是2004年02月，埃隆马斯克就给tes投了630万美元，成了tes的董事长，拿下了所有事务的最终决定权。

至此，埃隆马斯克同时兼任太空探索技术公司（sace x）和特斯拉（tes）两家公司的ceo。

而埃隆马斯克不光是理想家，也是个行动派，他直接将sace x的第一枚火箭命名为“猎鹰一号”，并制定了严苛的时间表，要在公司成立15个月后就发射第一枚火箭。

为此，埃隆马斯克和员工们开始了疯狂的工作，一年后，sace x的火箭工厂已初具规模，于是埃隆马斯克开始尝试火箭发射。

只是一开始十分顺利的sace x突然变得十分不顺了，“猎鹰一号”火箭的最初发射尝试是在2005年11月26日的下午5:11，结果过多的液氧泄漏最后发射被取消。