作为主将的张先由十几名亲兵护卫着，驱马行在中路两个铳手阵的中间，一名旗手高擎着主将的黑色认旗紧紧相随。

远处的清军哨骑眼见明军十余骑飞奔而来，心中虽是不惧，但却不愿力敌，何况已经看清了明军的人数与武备，索性催马向南而去。

明军的夜不收跟着追出去四五里之后便放缓马速不再追赶。

他们的职责便是前出哨探清军大队人马的行踪，并不是为了展示个人武技来的。

现在的距离已经足够及时传回警迅，所以没必要再与清军发生冲突。

这些夜不收都知道，除了蒙八旗外，清军并不是以铁骑冲阵见长，而是以重甲步卒突击为主，只要清军大队人马出现，明军有充足的时间做出应对。

向南行出二十余里之后，前面的夜不收传回警迅，前方不到十里发现清军，人数当在两千上下，有盾车二十余辆，全军并无火器，马队约有两百骑之数。

张先下令夜不收先撤回本阵，以免受到清军骑兵围攻，随后吩咐全军再行三里列阵迎敌。

小半个时辰过后，随着各种旗帜的飘扬，得知明军已经排好阵型的孛特补带着大队清军赶来过来。

“浑鲁，瞧见没有？明军阵前有小炮，正面不太好打！你带五百人绕过去，先使弓手射箭，之后你率队从右边往里打！达及特！你带五百人照着刚才的法子从左边冲！叫阿哈们把盾车推上去，剩余的弓手上前，甲兵跟上，待明军铳手阵型一乱即刻冲锋！马队去两边准备追杀！”

观望完明军阵型的甲喇章京孛特补下达了命令，两名牛录章京领令后招呼带着各自旗下的清军向着两边而去。

对面的明军阵型虽说看上去十分严整，但对于打老了仗的孛特补来讲并不算什么。

打仗讲的是勇气，而八旗兵就是凭借着悍不畏死的气势，十余年来将明军牢牢地踩在脚下。

只要三面有一面突破明军的阵型，那剩下的就是溃逃和追杀了。

看到几十名包衣推着树有厚实挨牌的盾车慢慢行来，张先随口吩咐下去，二十名掷弹兵一手持着引燃的火绳，一手握着震天雷，从后面迎了上去。

早在京畿扎营日常操演时，京营与勇卫营就专门针对清军的盾车做出了破解之法：在没有火炮的时候，震天雷就是摧毁盾车的最佳利器。