遂立即调整部署：命令把总楼楠、指挥刘意守台州；百户胡守仁、张元勋守海门，居中策应。

中军游击兵协守新河；把总任锦率兵速出海上，实施伏击。

他自己亲自率主力前往宁海，并请宁波海道总兵发兵，水陆会剿。

倭寇探知戚家军向宁海方向运动，台州兵力空虚，遂兵分3路进犯台州：一路由里浦登岸，欲犯桃渚；一路由周洋港登岸，欲犯新河；一路泊于健跳、圻头。

浙东沿海警报频传。戚继光针对倭寇分路进犯的特点，决定集中兵力先攻大敌，然后依次剿除，各个歼灭。

遂命兵备佥事唐尧臣率领海门和台州之军救援新河；自领主力先剿宁海之敌，再歼桃渚、健跳等地的倭寇。

二十六日，发起新河之战。

正当新河激战之时，戚继光已集兵歼灭宁海倭寇，迅速转兵增援台州。

二十七日，在台州城附近的花街与倭寇遭遇，戚家军速战速决，全歼来犯之敌。

五月初，倭寇进犯台州东北的大田，企图进犯台州城。

戚继光动员将士树立以寡击众，以劣胜优的必胜信念，主动迎战。倭寇见势西窜，欲掠处州。

戚继光决定设伏于倭寇必经之地上峰岭，待倭寇通过狭谷，突然袭击，大败倭寇。

二十日，又展开长沙之战，水陆配合，一举歼敌。

时浙江总兵卢镗、参将牛天锡也率部歼灭进犯宁波、温州一带的倭寇。

此后，倭寇未敢大规模进犯台州等地，浙江倭患基本荡平。

此役，是华夏战争史上灵活用兵、以少胜多的典型战例。

此战役还充分体现了戚继光的军事思想：充分发挥火器威力，在火力掩护下实施冲锋，火力与冲锋密切结合，即使用各种性能火器的兵种协同作战。