至十月初四，朱国荣和左清居然凑足了李率泰所需的钱粮。

粮草足备，尚可喜再无顾忌，便决定两日之后进兵。

十月初六，尚可喜一边向罗可铎传信，一边在广州誓师出征。

两万余满汉大军，排成数个整齐的方阵排列在广州西门之下，大阵周围旌旗招展，鼓炮齐鸣，无数的士卒一个个紧盯着树立在城头的两面王旗以及满洲正白旗大纛。

尚可喜全身贯甲，在一众将佐的簇拥之下按剑矗立在王旗之下。

随着三声炮响，尚可喜猛然拔剑，直指长空，大喝道：“前者梧州之战，我军小挫，遂使贼军猖狂，肇庆，新会落于贼手，广州门户洞开，若是羊城有失，我等家小何辜？”

“为大清计，为广州计，为了我等满汉家小，本王决定进兵新会，先破王贼之兵，然后进取肇庆，恢复粤省，尔等可敢和本王一起破贼。”

一众武将均振臂高呼道：“取新会，护家小，取新会，护家小。”

这年头以保护家小为名鼓舞士气显然比忠君爱国这些冠冕堂皇的话有效果的多，无数的士卒一个个红着眼睛鼓噪着“取新会，护家小！”

待到士卒们鼓噪声渐止，尚可喜收剑回鞘，双手虚按，又喊道：“众将士有此雄心，本王心中甚慰，现在本王就带着你们进兵高鹤，虎视新会城，一旦平郡王进兵，本王就带着你们取下新会城。”

十月初七，尚可喜兵进高鹤，也就是距离新会不过数十里之遥。

新会守将王兴闻得清军主力云集高鹤，便命令各部立即整顿军马，又发动百姓修缮城防，

而尚可喜驻节高鹤的同时就飞书乐庆的平郡王等人，只言广州兵马已经进兵，还请平郡王速速进兵云云。