祭祀当天，由皇帝率百官清早来到郊外。

大驾卤薄是皇帝出行时专用的规格最高、规模最大的车驾仪仗队。

凡是圜丘、祈谷、常雩郊祀三大祭，大阅兵都会用到这样的车驾仪仗队。

唐朝皇帝的大驾卤薄由导驾、引驾、车驾、后部鼓吹、后卫部队等前后几部分组成。

走在最前面的是导驾仪仗，主要职责就是为了负责开路和清道，以保障后面的皇帝出行顺利。

导驾仪仗后面是引驾仪仗，仪仗不同于导驾仪仗，主要以乐、仗为主，陪同皇帝出行的文武官员也在其中。

引驾仪仗的前导是由12排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队。

在它后面的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。乐队的乐器品种繁多，整支乐队由750余人组成。

乐队之后则是由各种幡、幢、旌旗等组成的旗阵。一些随行的官员及皇帝的24匹御马也夹杂在旗阵当中。

旗阵之后，又有分列于左右的青龙旗和白虎旗。两面旗帜的后面则为随行的朝廷官员队伍。

在这支队伍中间，还穿插和夹杂着手持兵器的骑兵和步甲兵。

接下便是车驾，也是皇帝乘坐的专车玉辂。

皇帝车驾是整支仪仗队的核心，因此警卫也是极其森严。

玉辂由太仆卿亲自驾驭，前后有41位驾士簇拥，两侧则由左、右卫大将军随行护驾。

跟在玉辂后面的是大唐禁军的高级将领和宦官。

在这些护驾官员的外围则布列着多队顶盔掼甲，手持利刃的禁军骑兵和步卒，主要是为了应对任何可能发生的突发情况。

跟在禁军后面的是由孔雀扇、小团扇、方扇、黄麾、绛麾、玄武幢等组成的仪仗。

然后便是皇帝车驾后面的一支“后部鼓吹”乐队，乐队配置的乐器与玉辂前的鼓吹乐队差不多，只是规模相对较小，人数也没有前面的多。

“后部鼓吹”后面是皇帝专用的各种车驾，也就是所谓的天子十车。

车驾后面还有一队左右威卫将士尾随豹尾车，作为掩后。

在这支车驾队伍中，还有一些朝廷官署的官员骑马随车而行。