次日，李承乾在宋君明、执失思力、刘兰等人的陪同下，开始检阅宋君明带来的府兵的军容军姿。35xs

他们都是隶属于各州县，由十六卫及东宫十率遥领的府兵，农时耕种，闲时在各自所属的地方进行操练。

战时则由朝廷临时委派行军总管来行使指挥权利。

军府、地方州县长官、十六卫和行军总管之间相互制约，这样一来便没有人能够单独控制军队。

虽然天下府兵驻地分散，却是皇帝能够直接控制的中央军队。

彻底解决了令皇帝头疼的将领拥兵自重的局面。

这些府军的名称叫做折冲府，所属兵士统称为卫士。

折冲府是唐朝府兵制基层组织单位。

隋初叫骠骑府，主官为骠骑将军、车骑将军。

隋大业三年，隋炀帝改骠骑府为鹰扬府，将主官改为鹰扬郎将、鹰击郎将。

唐朝初年，唐高祖李渊又改鹰扬郎将为军头，鹰击郎将为府副，后来又沿用隋朝初年的旧制，继续将鹰扬府便变回骠骑府。

后来在武德七年，又再一次变动，将骠骑府改为统军府，骠骑将军改为统军，车骑将军改为别将。

这一名称一直沿用到了贞观十年。

贞观十年的某一天，李二陛下突然心血来潮，觉得现在的军府被叫做统军府，不够有气势。35xs

于是李二陛下灵光一闪，便将全天下的统军府改为折冲府。

冲，则是冲车，是古代的一种攻城器械的一种。

折冲从字面上来理解便是折还敌军战车，既制敌致胜的意思。

折冲府的正副主官分别是折冲都尉和果毅都尉。

折冲府分布大唐各地，随时废置，整个大唐府数增加不定，最多的时候有六百三十三府，一说多达八百，少则不足六百。

折冲府隶属于十二卫和东宫六率分领。

这便是大唐的卫府制。

所谓的卫府制，以“卫”统“府”。卫，即是卫戍京师的的禁兵，又是统领天下“府兵”的领导机构。